纖維行業(yè)包裝流水線

纖維行業(yè)包裝流水線系統(tǒng)

　　直接紗包裝區(qū)工人需要紗車時在操作員終端（觸摸屏）上發(fā)出要車指令。系統(tǒng)接到指令后由堆垛機從紗車立體庫中取出烘干好的相應(yīng)紗車。經(jīng)輸送機送至直接紗包裝區(qū)去皮工位上。經(jīng)過去皮和人工套包裝袋后由二臺機器人取下放至輸送線上進行熱塑包裝，熱塑包裝后由機器人自動碼盤；另根據(jù)要求也可以去皮之后，機器人卸紗至紗團纏膜機，包裝完成后，由機器人放至皮帶機上，此時熱縮機做輸送機使用。空紗車經(jīng)輸送機回流至指定位置。機器人包裝處設(shè)有一個工作臺，機器人將紗錠抓取下來后，放到輸送機上，進行人工檢測、取紙芯、分級等。通過輸送機、稱重機、無動力滾子輸送段，由機器人自動將紗團碼垛置到托盤上。此段的空紗車回送：在機器人將紗錠搬運完畢后，空原絲小車在通過穿梭車，將原絲小車送到空車輸送機上，向輸送線或立體庫方向回去。